По сути своей применение кагинавы не изменилось и за века, если не за тысячелетия - проще чем крюк на веревке придумать в принципе трудно, да и переводится "кагинава" - крюк да веревка. Этим банальным, но эффективным инструментом ниндзя пользовались наравне с остальными бойцами (и электромонтерами) всего мира, когда требовалось забраться на стену, дерево, либо перебраться через забор. За эту практичность кагинаву включили даже в список шести обязательных предметов ниндзя - синоби-рокугу.
Состояла кагинава из крепкого железного крюка с несколькими зацепами (от одного до пяти обычно), расположенными либо равномерно во все стороны от центрального стержня "цветочком", либо асимметрично - один крюк с одной стороны и два-три с другой (что-то вроде родственника - "лапы медведя" кумадэ). К нижней части стержня крепилась крепкая веревка, по которой и забирался шпион/диверсант. Зачастую верхняя часть веревки, соединявшаяся с крюком, заменялась отрезком цепи во избежание её перетирания/перерубания. Это хоть и прибавляло весу нехитрой снаряге, но значительно продлевало её жизнь. Иногда на нижней части веревки завязывались узлы для более удобного взбирания по ней, ещё реже она вообще частично заменялась твердыми планками.
Очевидно, что тяжеленный кусок железа с заостренными концами на цепи или веревки вполне можно использовать и как оружие. О школах, специализировавшихся на кагинаве мало известно, но нетрудно догадаться, что использование кагинавы в бою близко к применению кусари-кама либо кёкецу-сёге. Для тех случаев, когда применение кагинавы в бою было наиболее вероятным, её делали с широкими, острыми наконечниками, позволяющими рубить противника почти также эффективно как и топором, например.
В масс-культуре ниндзевская кагинава особого распространения не получила: её либо вообще игнорируют, либо превращают в лютую уберхреновину, наподобие гарпуна, позволяющую за секунды бросать её и подтягиваться до практически любого выступа, пример - неплохая игра Tenchu. В совсем клинических случаях бросается кунай на веревке, вспомните хотя бы червячков и их "ninja rope".
