Изобретение разнообразных элементов вооружения правительственных отрядов и полиции, использовавшихся на протяжении эпохи Сэнгоку Дзидай и периода Эдо, зачастую приписывается ниндзя, изрядно навострившимся в искусстве пленения (торитэ) ещё до появления профессиональных нарядов стражей порядка. Так, широко применявшиеся "три инструмента пленения" - торимоно сандогу (или мицудогу) - уже по их внешнему виду можно счесть принадлежащими к типичному арсеналу "ночных демонов".

Главной характеристикой упомянутых орудий являлась возможность эффективного использования против вооруженного противника, а дополнительными - несмертельность и устрашающий вид, пресекающий любой порыв к сопротивлению. Таким образом, обединяющим фактором стало наличие древка, увеличивающего безопасную боевую дистанцию и при этом унизанного шипами, которые не позволяли подозреваемому за него ухватиться. Это роднит мицудогу с большинством копий и алебард японского средневековья.

1. Содэгарами - багор с большим количеством крючьев, направленных как вперед, так и назад. Применялся для зацепа рукавов, штанин или оружия и ограничения тем самым подвижности противника. Последняя треть древка оковывалась шипованными железными полосами, что не позволяло перерубить его или отвести рукой.
2. Сасумата - вилы с двумя зубьями для захвата рук или ног. Конечность пленяемого обычно прижималась к стене, дереву или к земле, но порой сасумата использовалась и наподобие европейского "человеколова" (mancatcher) - зажимая ухватом шею.
3. Цукубо - Т-образные "грабли" и по совместительству отличное средство для контроля толпы (выражаясь по-современному, крауд-контроля). Фактически служили для удержания противника на расстоянии либо, наоборот, для притягивания отдельных личностей в зону ближнего боя или связывания.

Регулярное применение этих видов оружия привело к появлению отдельных боевых искусств - содэгарами-дзюцу, сасумата-дзюцу и цукубо-дзюцу. Большинство этих искусств изучается и поныне, но в обЪемах, надо признаться, зачаточных - лишь в некоторых отдельных школах будзюцу. А вот сасумата используется и сегодня - например, в Японии пластиковые сасуматы (разумеется, без шипов) хранятся на всякий пожарный случай во многих школах. Хулиганов везде хватает.